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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川噴涂機(jī)器人機(jī)械手 MH50Ⅱ-20
簡介：
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高速機(jī)器人動作節(jié)拍。 對應(yīng)新型控制柜DX200。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動態(tài)范圍：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂
特性：
配備最新控制柜 DX200！
性能更加強(qiáng)大的新型長臂機(jī)器人！
通過追加裝備電纜擴(kuò)大適用范圍
· 標(biāo)配了 FIELDBUS 的電纜
新功能及設(shè)計
· 具有減速機(jī)及硬件的預(yù)防保養(yǎng)功能，程序在線注釋功能，程序編輯保護(hù)功能，程序文件夾功能等
參數(shù)：
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機(jī)器人型號 |
MH50Ⅱ-20 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
20kg |
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垂直伸長度 |
5585mm |
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水平伸長度 |
3106mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-160° ~ +251° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190° ~ +190° |
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B軸（手腕擺動） |
-50° ~ +230° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
180°/s |
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L軸（下臂） |
178°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
178°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
400°/s |
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B軸（手腕擺動） |
400°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
600°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
39.2N.m |
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B軸（手腕擺動） |
39.2N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
19.6N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1.05kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
1.05kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.75kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
495kg |
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電源容量*3 |
3.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
