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公司基本資料信息
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川碼垛機器人機械手 ES165RDⅡ為對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機器人
簡介：
6軸垂直多關節(jié)
負載：165Kg
動態(tài)范圍：3140mm
控制柜：DX200
用途：點焊、搬運
特性：
柔性機器人 ES165RDⅡ是一款 6 軸的下探式機器人。具有高生產效率和可靠性，廣泛應用與搬運，沖壓機取件等。因為下探式的構造，可以從上方卸載工件。因此節(jié)省了寶貴的空間提供給工具的更換。不僅如此，內置式的電纜構造延長了使用壽命，提升了安全性以及縮短了作業(yè)節(jié)拍。
重要的優(yōu)勢：
快速，柔性，高能。
流線型設計符合空間最小化。
下探式構造：增大動作范圍，簡化夾具安裝
可安裝在機器上
電纜內置于上臂，延長了使用壽命
可集成伺服點焊槍的控制系統(tǒng)，提升了焊接質量。
參數(shù)：
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機器人型號 |
ES165RDⅡ |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設置*1 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬質量 |
165kg*4 |
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垂直伸長度 |
4782 mm |
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水平伸長度 |
3140mm |
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重復定位精度*2 |
±0.2mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-130° ~ +80° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-112° ~ +208° |
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R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360°*4 |
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B軸（手腕擺動） |
-130° ~ +130°*4 |
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T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360°*4 |
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最大速度 |
S軸（旋轉） |
105°/s |
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L軸（下臂） |
105°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
105°/s |
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R軸（手腕旋轉） |
175°/s |
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B軸（手腕擺動） |
150°/s |
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T軸（手腕回轉） |
240°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
921N.m*4 |
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B軸（手腕擺動） |
921N.m*4 |
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T軸（手腕回轉） |
490N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
85kg.m2*4 |
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B軸（手腕擺動） |
85kg.m2*4 |
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T軸（手腕回轉） |
45kg.m2 |
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本體質量 |
1730kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
