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公司基本資料信息
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公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川焊接機(jī)器人機(jī)械手MH6F
簡(jiǎn)介：
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載小型控制柜FS100，省空間
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：6Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1422mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝
特性：
搭載小型控制柜的搬運(yùn)用途機(jī)器人！
1. 通過小型控制柜 FS100 的高速化控制周期和工具振動(dòng)抑制功能，降低機(jī)器人啟停時(shí)的振動(dòng)，縮短生
產(chǎn)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別最高速度。
2. 可置地式，壁掛式，吊裝式擺放
3. 同級(jí)別最大伸長(zhǎng)范圍（ 1422mm）
參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
MH6F |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
6kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
2486mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
1422mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-175° ~ +225° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-45° ~ +225° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
220°/s |
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L軸（下臂） |
200°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
220°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
11.8N.m |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
9.8N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
5.9N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.27kg.m2 |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.27kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.06kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
130kg |
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電源容量*3 |
1.5kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
