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公司基本資料信息
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
安川弧焊機器人機械手 MA2010
簡介：
最大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
特性：
1. 可用于大電流焊槍和EAGL焊接方法
負載提升到原來機型的3倍多。該機型主要用于需要大電流焊接、水冷焊槍配置的系統(tǒng)中，以及有效減少飛濺的EAGL焊接方法。
2. 同級別機型中臂展最遠，并且高速動作。
最大可達距離提升了106mm（1094mm-2010mm）.
綜合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂設(shè)計，實用性增強。
流線型手臂設(shè)計（LU軸）減少了干涉區(qū)域。
擴大了上臂的中空內(nèi)徑（φ42-50mm），可增加內(nèi)置纜線的數(shù)量。
焊接電纜（80mm2）內(nèi)置于機器人的S軸，可以輕松應(yīng)對最適合厚板焊接的電纜，這是供貨的基本規(guī)格。
參數(shù)：
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機器人型號 |
MA2010 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
10kg |
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垂直伸長度 |
3649mm |
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水平伸長度 |
2010mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +90° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
190°/s |
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L軸（下臂） |
190°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
210°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
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B軸（手腕擺動） |
22N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
280kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA |
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
