描述：

雙足類人機器人具有16個自由度，采用了智能技術(shù)，通過無線傳輸，可以多個機器人同時進(jìn)行表演，可以模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等各種各樣的動作。通過隨機器人硬件提供的配套操控軟件，用戶可以進(jìn)行二次開發(fā)，用軟件平臺創(chuàng)意編寫出許多個性化的有趣的組合動作。

產(chǎn)品規(guī)格：

自由度：16個；

尺寸：肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長度18.0厘米，直立高度 41.0厘米；

重量：約1.2kg；

供電模式：交直流兩用；

最大步行速度：50mm/s；

連接件：硬質(zhì)鋁鎂合金；

動作時間：平均1小時以上(非連續(xù)工作)；

充電時間：約60分。

性能參數(shù)：

最多可連接24個rc servo；具有servo 伺服機參數(shù)設(shè)定功能；

具有40個digital i/o、3個 pwm輸出、8個a/d變換port；

最多可接4個陀螺儀 (gyro)；

裝有壓電式風(fēng)鳴器bozzer，有6種音樂聲效；

可以連接超聲傳感器、ir遙控器等；可外接lcd模塊(選配)；

高速串行通訊(uart) ；

提供多種操作軟件。

主控制板：

mr-3024尺寸最小的和最先進(jìn)的機器人控制器，能同時控制24個關(guān)節(jié)；

尺寸： 50x60x1.5mm；

cpu：atmel公司atmega 128；

內(nèi)存：56kb閃存；

3個pwm信號端口；

內(nèi)置的8通道a / d 轉(zhuǎn)換端口；

可行性lcd驅(qū)動；

6倍頻多媒體播放聲音 ，內(nèi)置超聲波界面；

紅外線遙控器控制命令；

高速串行通信；

可直接控制電腦軟件工具；

內(nèi)置40個端口可實現(xiàn)數(shù)字輸入/輸出；