目前機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展與30年前的電腦行業(yè)極為相似。今天在汽車裝配線上忙碌的一線機(jī)器人，正是當(dāng)年大型計(jì)算機(jī)的翻版。具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術(shù)含量，極受青少年的喜愛。我從前年開始機(jī)器人方面的研究，在這過程中嘗試過很多次的失敗，也感受到了無(wú)比的樂趣。

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是舞蹈機(jī)器人具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術(shù)含量，極受青少年的喜愛。本課題要求設(shè)計(jì)一具有簡(jiǎn)單人體功能的、模擬舞蹈動(dòng)作的類人型機(jī)器人，完成簡(jiǎn)單人體舞蹈的基本動(dòng)作：可以前進(jìn)后退，左右側(cè)行，左右轉(zhuǎn)彎和前后擺動(dòng)手臂，行走頻率為每秒兩步，舉手投足、轉(zhuǎn)圈、頭部動(dòng)作靈活、并具備的語(yǔ)音功能。通過語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可以對(duì)小機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音控制，通過發(fā)出語(yǔ)音命令，控制機(jī)器人的。機(jī)器人包括底座、頭部、 上身、下肢、以及電路控制板，分別控制手臂、頭部和底盤運(yùn)動(dòng)的電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。通過電路控制和機(jī)械傳動(dòng)，可使機(jī)器人動(dòng)作。知識(shí)范圍涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等

自由度數(shù)量：16個(gè)自由度，預(yù)裝成型

尺寸：442*398*115mm（橫高*身高*體寬）

材質(zhì)（結(jié)構(gòu)體）：鋁合金

直流供電：8.4V高倍率鋰電池組

控制方式：用戶自主編程控制（可無(wú)限遙控）

調(diào)試與下載端口：Mini USB

保護(hù)設(shè)計(jì)：短路保護(hù)、電量檢測(cè)與語(yǔ)言提示

數(shù)字舵機(jī)核心技術(shù)：

該機(jī)器人具有16個(gè)關(guān)節(jié)自由度，其中左右腿部各5個(gè)自由度，左右手3個(gè)自由度，可以完成多種復(fù)雜的動(dòng)作；變成采用圖形化的編程界面，操作非常方便。

分別控制手臂、頭部和底盤運(yùn)動(dòng)的電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。通過電路控制和機(jī)械傳動(dòng)，可使機(jī)器人動(dòng)作。知識(shí)范圍涉及機(jī)構(gòu)學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等