汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)——又名 虛擬駕駛，也被稱為汽車駕駛模擬器或汽車模擬駕駛。是指利用現(xiàn)代高科
技手段如：三維圖像即時(shí)生成技術(shù)、汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)、大視場顯示技術(shù)（如多通道立體投影系統(tǒng)）
、六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)）、用戶輸入硬件系統(tǒng)、立體聲音響、中控系統(tǒng)等，讓體驗(yàn)者在
一個(gè)虛擬的駕駛環(huán)境中，感受到接近真實(shí)效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗(yàn)。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)采用 ——汽車動(dòng)力學(xué)仿真物理系統(tǒng)，做為汽車運(yùn)動(dòng)仿真中最核心的環(huán)節(jié)，成為模擬
駕駛中最為關(guān)鍵的部分。可以模擬逼真的剛體動(dòng)力學(xué)特性，如運(yùn)動(dòng)物體具有密度、質(zhì)量、速度、加速度、旋
轉(zhuǎn)角速度、沖量等各種現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)力學(xué)屬性。在發(fā)生碰撞、摩擦、受力的運(yùn)動(dòng)模擬中，不同的動(dòng)力學(xué)屬性
能得到不同的運(yùn)動(dòng)效果。
車靈通汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)，新型潮流的外觀設(shè)計(jì)，流暢的外型；方向盤帶力反饋效果，超仿真效果，能
夠進(jìn)行左右共900度的旋轉(zhuǎn)；檔位、手剎、離合、剎車、油門大小調(diào)節(jié)采用最新電磁感應(yīng)技術(shù)；采用模仿車儀
表盤，可時(shí)時(shí)準(zhǔn)確反饋油門轉(zhuǎn)速和時(shí)速。
車靈通汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)——行人與車輛人工智能
感知輸入子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的最基本部分。所有系統(tǒng)都必須能感知它們周圍的世界，才能使用這些信息
作進(jìn)一步的推理和分析。周圍世界中哪些信息在何種程度和范圍內(nèi)被感知，取決于正在開發(fā)的游戲類型。
記憶存儲(chǔ)子系統(tǒng)：它負(fù)責(zé)將所有感知的信息、數(shù)據(jù)和知識等，以合適的方式在計(jì)算機(jī)內(nèi)表達(dá)和存儲(chǔ)。軟
件中感知數(shù)據(jù)和知識的存儲(chǔ)是一個(gè)較為復(fù)雜的過程，很多數(shù)據(jù)并不是按一種直接的方式存儲(chǔ)。
分析推理子系統(tǒng)：它是軟件系統(tǒng)的核心。它通過感知到的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)記憶體中的知識分析當(dāng)前的狀況，
并做出一個(gè)合理的決策。做出決策的快慢取決于可選擇的決策數(shù)目的多少，以及所需要考慮的感知信息的多少。
決策行為子系統(tǒng)：它主要負(fù)責(zé)把計(jì)算機(jī)做出的各種決策和行為，作用到軟件場景世界中的人物角色上。
在軟件開發(fā)中，人工智能最終都要通過各種動(dòng)作、行為和反應(yīng)表現(xiàn)出來，這樣玩家在游戲中才能實(shí)實(shí)在在地
感受真實(shí)的智能。
汽車駕駛訓(xùn)練機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)械部分、控制系統(tǒng)和模擬軟件三大部分。機(jī)械部分的點(diǎn)火裝置、方向
盤、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置、儀表裝置均采用實(shí)物仿真；控制系統(tǒng)定時(shí)檢測
點(diǎn)火情況、方向盤轉(zhuǎn)過的角度、旋轉(zhuǎn)方向、離合器、腳剎、手剎、油門、檔位的狀態(tài)，并將檢測的結(jié)果傳送
給計(jì)算機(jī)，通過模擬軟件來變換駕駛的場景，同時(shí)，將當(dāng)前的水溫、時(shí)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和油量傳送給控制系
統(tǒng)，以改變儀表盤的指示。
計(jì)算機(jī)采樣數(shù)據(jù)的程序是用VC++語言編寫。為了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，采集數(shù)據(jù)每20ms 刷新一次。這樣每
20ms 檢測一次點(diǎn)火裝置、離合裝置、腳剎裝置、手剎裝置、油門裝置、檔位裝置的狀態(tài)，并將檢測結(jié)果傳送
給計(jì)算機(jī)。在駕駛的過程中，由于方向盤在不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就要求程序能夠?qū)崟r(shí)的檢測出方向盤的方向和角度。
