鼓形齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側(cè)間隙較一般齒輪大，鼓形齒式聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，延長使用壽命。有角位移時沿齒寬的接觸狀態(tài).

鼓形齒式聯(lián)軸器長方向的鼓度越大，其角向位移越大，最大達6°,一般使用推薦1°～1.5°，而舊的齒輪聯(lián)軸器只允許0.5°；從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下傳遞扭矩可提高15～20%。齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯(lián)軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩(wěn)、效率高、壽命長等優(yōu)點。因此逐步取代直齒聯(lián)軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。