1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的花鍵軸?；ㄦI軸在一定的行業(yè)中能夠發(fā)揮重要的作用和性能，按照原理和工作程序進(jìn)行生產(chǎn)和加工，保證能夠在生產(chǎn)中發(fā)揮重要的作用。

18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，花鍵軸技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)花鍵軸進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開(kāi)線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問(wèn)題。1900年,普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開(kāi)線齒輪成為應(yīng)用最廣的齒輪。

1899年，拉舍先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高花鍵軸的承載能力。

1923年美國(guó)懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開(kāi)線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

花鍵軸是機(jī)械傳動(dòng)部件一種，花鍵軸表面的鍵槽分為：和平鍵、半圓鍵、斜鍵作用一樣，都是傳遞機(jī)械扭矩的。在花鍵軸的外表有縱向的鍵槽，花鍵套在花鍵軸上的旋轉(zhuǎn)件也有對(duì)應(yīng)的鍵槽，可保持跟軸同步旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，有的還可以在花鍵軸上作縱向滑動(dòng)，如變速箱換檔齒輪等?；ㄦI軸一般采用滾刀式加工方法6鍵同時(shí)旋轉(zhuǎn)加工

花鍵軸的技術(shù)要求

（1）花鍵軸的各鍵應(yīng)等分于工件圓周

（2）花鍵的鍵側(cè)要對(duì)稱且平行于工件軸心線

（3）花鍵的鍵寬、大徑及小徑尺寸應(yīng)符合圖樣規(guī)定的尺寸精度要求

（4）各加工表面，應(yīng)符合圖樣規(guī)定的表面粗糙要求

花鍵軸的花鍵連接特點(diǎn)就是，花鍵聯(lián)軸器是由軸和輪轂孔上面的多個(gè)鍵齒以及鍵槽所構(gòu)成，鍵齒的側(cè)面就是工作面，依靠鍵齒側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，花鍵連接具有比較高的承載能力、定心的精度高、導(dǎo)向性能好，能夠?qū)崿F(xiàn)靜連接或者動(dòng)連接。因此，它被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床以及農(nóng)業(yè)機(jī)械中。花軸聯(lián)軸器的花鍵連接已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，按照其齒形的不同，可以分為矩形花鍵與漸開(kāi)線花鍵兩種。

   1、矩形花鍵連接。為了可以適應(yīng)不同載荷的情況,矩形花鍵按照其齒高的不同，在相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了兩個(gè)尺寸系列就是輕系列與中系列。輕系列通常用于輕載連接或者靜連接。中系列通常用于中載連接。矩形花鍵連接的定心方式就是小徑定心，此時(shí)，軸、孔的花鍵定心面都可以進(jìn)行磨削，定心的精度高。

   2、漸開(kāi)線花鍵連接。這種連接器的齒形為漸開(kāi)線形。它的分度圓壓力角規(guī)定分為30度和45度這兩種。漸開(kāi)線花鍵可以用加工齒輪的方法進(jìn)行加工，其工藝性能比較好，制造的精度比較高，齒根部比較厚，鍵齒的強(qiáng)度比較高，如果所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大以及及軸徑也較大時(shí)，適合采用漸開(kāi)線花鍵進(jìn)行連接。壓力角為45度的漸開(kāi)線花鍵由于其鍵齒數(shù)量多而且細(xì)小，適用于輕載以及直徑比較小的靜連接當(dāng)中，尤其適用于薄壁零件的連接。漸開(kāi)線花鍵連接的定心方式是齒形定心。在各齒面徑向力的作用下，可以使得連接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定心，這樣就有利于花軸聯(lián)軸器連接的各齒均勻受載。