在電動機的運行控制零件中，特別是數(shù)控機床用到的各種交直流電動機中，有一個技術(shù)性的問題就是，如果沒有正反轉(zhuǎn)能力的變頻器，通過什么樣的方式和運行的線路來控制數(shù)控機床用的伺服驅(qū)動主軸運動的電動機的正反轉(zhuǎn)呢，特別是在機床的運行過程中，正反轉(zhuǎn)對數(shù)控機床的刀具的操控特別的重要，變頻器的控制能力直接或者間接決定著機床的性能，甚至加工零部件的精度問題。

下面我們重點的根據(jù)下面的圖示，來簡單的介紹一下變頻器控制的正反轉(zhuǎn)電動機的工作原理。

調(diào)節(jié)電位器RP，設(shè)定電動機的運行的轉(zhuǎn)速，正反轉(zhuǎn)的速率相同。

正轉(zhuǎn)動的時候，按下按鈕SB1，繼電器KA1得到電就會吸合而自我鎖定，其中兩對常開的觸點閉合，其中，一對使得FR-COM接通，另一對使得時間繼電器KT得到電而閉合。KT的延長時間閉合觸點瞬時斷開，延時斷開常開觸點閉合。KA1的另外的一對常開觸點閉合，接觸器KM1得到電并自我鎖定，KM1的主觸點閉合，電動機正轉(zhuǎn)運行。

如果想反轉(zhuǎn)的話，應(yīng)該先斷開斷路器QF，讓電動機斷開停止運行，然后按下按鈕SB2。如果這個時候時間繼電器KT的延時閉合常閉觸點已經(jīng)閉合，正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，都需一段時間才能實現(xiàn)。如果不經(jīng)過延長時間的話，電動機會受到很大的電流的沖擊和轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)沖擊。

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