規(guī)格
  額定/最大有效載荷： 2/7 kg
  手臂長度： J1+J2手臂 300 x 300mm
  重復精度： J1+J2手臂 +/-0.03mm
   J3 +/-0.02mm
   J4 +/-0.03°
  工作范圍： J1手臂 +/-125°
 J2 +/-125°
   J3 200mm
   J4 +/-360° R軸 360°/秒
  最大速率（空載）： J1+J2手臂 5.6m/s
   J3 1m/s
   J4 720°/s
  J4軸公差： 0.003 kgf.m.s2
  編碼器類型： 獨立的編碼器
  儲存容量： 100個程序, 3,000步/3,000pts
  驅動系統(tǒng)： 全數(shù)字AC伺服馬達
  運動控制： PTP, CP
  圓弧差值： 4軸
  示教方式： 示教盒
  主處理器： 32 bit*1 900 Mflops
  伺服處理器： 16 bit*2 40 Mips
  數(shù)據(jù)存儲類型： 2MB 電池支持SRAM
  PLC： 10個程序, 1,000 pts/程序
  I/O 信號： 系統(tǒng)I/O: 24輸入/6輸出
   用戶I/O: 32輸入/32輸出
  外置界面： RS232C
  電源： 1相AC 220V
  尺寸(寬x長x高)： 機械手臂：240 x 828 x 834
   控制器：368 x 302 x 160
  重量： 機械手臂：81.6磅 (37 kg)
   控制器：22磅 (10 kg)

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