1.液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點:

    1)液壓控制用油液作為工作介質(zhì)，故能把由于功率的損耗而產(chǎn)生的熱量，從發(fā)生的地方帶到別處，這樣在一定的功率情況下，可以大大減小部件的尺寸;

    2)從負(fù)載的影響看，液壓系統(tǒng)具有機(jī)械上的剛性，用在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位剛度較大，位置誤差較小;

    3)與機(jī)械機(jī)構(gòu)相比，液壓執(zhí)行器的響應(yīng)速度較高，能高速啟動、制動與反向，同時其力矩,隘量比也較大，因而其加速能力較強(qiáng);

4)液壓傳動易實現(xiàn)無級調(diào)諫，具有自身潤滑等優(yōu)點.

2、液壓控制系統(tǒng)的缺點:

1)容易漏油，因而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低:

z)油液被塵埃或流體截止中其他雜質(zhì)污損后，會造成液控系統(tǒng)發(fā)生故障:

3)油液具有易嫩性，有引起爆炸的危險;

4)液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動速度不穩(wěn)定，

5)油液中有空氣會引起工作機(jī)構(gòu)的不均勻跳動，

6)就處理小功率信號的數(shù)學(xué)運算、誤差檢測、放大、測試與補(bǔ)償?shù)裙δ芏?，液壓裝置不如電子或機(jī)電裝置那樣靈活、線性、準(zhǔn)確和方便，因而在控制系統(tǒng)的小功率部分，一般不宜采用，主要應(yīng)用于系統(tǒng)的動力部分.