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3軸運(yùn)動(dòng)控制器

 
品牌: CRT
單價(jià): 1000.00元/套
起訂: 1 套
供貨總量:
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 2025-03-09 [已過期]
最后更新: 2020-01-13 10:28
瀏覽次數(shù): 42
 
公司基本資料信息

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詳細(xì)說明

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)概述 

DMC630MF 三軸示教系統(tǒng)是基于三軸運(yùn)動(dòng)控制器 DMC630M 的硬件平臺(tái),在公司三軸仿

形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,根據(jù)市場(chǎng)需求,采納了廣大客戶的寶貴意見,并參考國(guó)內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn),經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力,推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1、系統(tǒng)組成

DMC630MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)兩個(gè)部分

組成。

DMC630M 控制器為系統(tǒng)核心,可以存儲(chǔ) 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù);

Leader30ST 手持盒,為手持控制端,通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC630M 控制器進(jìn)行 實(shí)時(shí)通訊;手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計(jì),使示教編程更加方便快捷;工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動(dòng)控制(多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ)聯(lián)動(dòng))外,

更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。

2、電氣規(guī)格

開關(guān)量輸入:

輸入電壓:530V 高電壓>4.5V;低電壓<1.0V;

通道:32,全部光電隔離,隔離電壓:2500V DC。

脈沖輸出:

通道:3 脈沖+3 方向,全部光電隔離;

輸出類型:24V 輸出,內(nèi)含 1.0K 限流電阻,直接接 5V 驅(qū)動(dòng)器;

實(shí)際最高脈沖頻率:200KHz/軸。

開關(guān)量輸出

通道:12,全部光電隔離;

輸出類型:NPN 集電極開路輸出,最大峰值電流 3000mA,最大持續(xù)電流 500mA。

應(yīng)用環(huán)境

電源要求:2028V DC50W);

 耗:< 4W

工作溫度: 060 攝氏度; 工作濕度: 20%~95%;

儲(chǔ)存溫度:-2080 攝氏度; 儲(chǔ)存濕度: 0%~95%;

3、系統(tǒng)應(yīng)用

三軸高性能機(jī)械手應(yīng)用:三軸自動(dòng)焊接,三軸搬運(yùn)機(jī)械手,三軸螺絲機(jī)。

DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制,以步進(jìn)電機(jī)為例,三軸系統(tǒng)的構(gòu)成如 1-1 所示:

控制器、手持盒和驅(qū)動(dòng)器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分,手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議進(jìn)行通訊,控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖信號(hào),從而控制三軸系 統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī),再結(jié)合其它的輸入輸出信號(hào),就可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。

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