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公司基本資料信息
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偉創(chuàng)V5-MC104運(yùn)動(dòng)控制器擁有多軸全閉環(huán)的高速脈沖采集接口，可實(shí)現(xiàn)相對(duì)的或者絕對(duì)的高精度位置控制，編程環(huán)境支持多種編程語言和內(nèi)部集成了大量的行業(yè)功能模塊可供用戶隨時(shí)調(diào)用，控制器還支持多種通訊模式可以為用戶提供高速度、高精度、高效率的解決方案。
產(chǎn)品特點(diǎn)
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、通過can總線，可以提供低成本的I/O模塊方案
2、控制上帶有加密芯片設(shè)計(jì)、可用于用戶軟件保護(hù)
3、支持通過以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和分析
4、支持串口或者網(wǎng)口，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互
5、支持多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、Jog運(yùn)動(dòng)、電子齒輪/凸輪運(yùn)動(dòng)
6、支持多個(gè)V5-MC104控制器同步
7、支持包括梯形圖，指令表，順序功能圖，G代碼等四種編程方式
8、內(nèi)嵌大量方便指令行業(yè)功能指令如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業(yè)功能塊，使應(yīng)用變得非常簡(jiǎn)單。
9、集成圓弧空間插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、同步跟隨、電子凸輪、全閉環(huán)控制、多軸協(xié)作運(yùn)動(dòng)控制等功能塊只需調(diào)用即可應(yīng)用。
10、集成CAN、Ethernet、MODBUS、RS232、USB等多種通訊方式。
11、支持相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移
12、可擴(kuò)展4通道AD、2通道DA接口
13、可擴(kuò)展輸入輸出接口
14、支持USB HOST接口，支持文件拷貝，支持系統(tǒng)升級(jí)
二、軟件平臺(tái)
1、支持包括梯形圖，指令表，順序功能圖，G代碼等四種編程方式
2、支持遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問與維護(hù)
3、多重加密功能可靠保證用戶知識(shí)產(chǎn)權(quán)
4、支持網(wǎng)絡(luò)變量，為多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制
三、硬件平臺(tái)
產(chǎn)品系列 |
V5-MC104運(yùn)動(dòng)控制器 |
CPU主頻（Hz） |
168M |
內(nèi)存 |
64M |
顯示接口 |
RS422 ,網(wǎng)口 |
USB |
1 × USB2.0 |
COM口 |
1×RS-232 ，2×RS-485 ，1×RS-422 |
Ethernet |
1×10M/100M 自適應(yīng) |
脈沖信號(hào) |
差分脈沖，4MHz |
編碼器信號(hào) |
4MHz |
AD接口 |
12bit×2 |
數(shù)字IO |
22入14出 |
周期 |
控制周期：1ms |
現(xiàn)場(chǎng)總線 |
EtherCAT/CAN/MODBUS |
擴(kuò)展功能 |
可擴(kuò)展I/O模塊、軸模塊 |
電源要求 |
+24V±10% , Icc=3A |
運(yùn)動(dòng)控制功能 |
1. 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) 2. JOG 3. 電子齒輪 4. 電子凸輪 5. 2、3直線插補(bǔ) 6. 三平面圓弧插補(bǔ) 7. 位置比較輸出 8. 反向間隙補(bǔ)償 |
工作溫度 |
0~55℃ |
工作濕度 |
5%~90%無凝結(jié) |
控制器尺寸 |
155mm×76mm×110mm |
遠(yuǎn)程IO模塊 |
V5-MC104擁有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能，更可提供種類豐富的數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電偶輸入模塊、繼電器輸出模塊及其它IO模塊，最多可擴(kuò)展至200多個(gè)IO點(diǎn)，滿足了各種應(yīng)用行業(yè)的邏輯控制及各種信號(hào)的輸入輸出功能要求。 |
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四、軟件功能特點(diǎn)
產(chǎn)品系列 |
V5-MC104運(yùn)動(dòng)控制器 |
程序運(yùn)行方式 |
采用掃描的方式，可設(shè)為固定周期掃描、內(nèi)部事件觸發(fā)、外部事件觸發(fā) |
調(diào)試功能 |
支持在線調(diào)試，也支持在線仿真調(diào)試 |
在線幫助功能 |
用戶可通過詳細(xì)的在線幫助功能，快速查找?guī)椭?/span> |
功能模塊開發(fā) |
用戶可方便的進(jìn)行各種模塊化封裝，以便于程序的移值及重用 |
軟件加密功能 |
主程序加密、子程序加密、上傳下載功能加密、用戶自主封裝的功能模塊加密等 |
遠(yuǎn)程診斷功能 |
用戶可通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程登錄目標(biāo)機(jī)，并進(jìn)行程序的在線修改、調(diào)試及運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的診斷及維護(hù) |
仿真功能 |
用戶可以進(jìn)行仿真運(yùn)行及調(diào)試 |
控制方式 |
運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制 |
圖像處理功能 |
可外接CCD，通過視覺定位，保護(hù)加工精度 |
補(bǔ)償功能 |
具有反向間隙補(bǔ)償功能 |
五、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
支持16軸同步運(yùn)動(dòng)，控制周期可控制在1ms
1. 方便進(jìn)行軸及I/O模塊配置
2. 強(qiáng)大的I/O管理功能滿足控制系統(tǒng)邏輯控制要求
3. 模塊化思想，方便的功能模塊封裝
4. 優(yōu)秀的可繼承性，縮短工程開發(fā)周期
5. 完善的庫文件系統(tǒng)
6. 用戶可根據(jù)自身習(xí)慣選擇以下四種編程方式：
指令表/Instructio List(IL)
順序功能流程圖/Sequential Function Chart(SFC)
梯形圖/Ladder Diagram(LD)
G-code
