北京深隆機器人 可定制 ST-001搬運機器人北京深隆機器人 可定制 ST-001搬運機器人

北京深隆機器人 可定制 ST-001搬運機器人

北京深隆自動涂膠機、涂膠機器人如何選用？ 

　在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應(yīng)用自動涂膠機器人。技術(shù)咨詢：18001130868 18001197956 任工：18001130869

　　選用涂膠機器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運動機構(gòu)，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定最大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮最大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號。

　　最后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量，這樣就可以完全的將機械的結(jié)構(gòu)勾勒出來，并準(zhǔn)確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成。最復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機構(gòu)需要很多的電器信號，比如安全信號。工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務(wù)完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復(fù)雜性，當(dāng)然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

　　一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數(shù)字量或者模擬量，這個就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然，涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術(shù)要求之后，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，具體的情況還需要具體分析。

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