逐步換用SGD－20型和SGS－30型刮板輸送機之后，工作面生產(chǎn)能力雖然有所提高，仍不能彎曲自移，憑人力搬運十分笨重．而且輸送機與煤壁距離較遠，要人力聞媒。所以60年代出現(xiàn)了各種各樣的小型把煤機。到了70年代，隨著采煤機的大量應(yīng)用，出現(xiàn)了SGW－40、SGW－44型可彎曲刮板輸送機，實現(xiàn)了不解體和不停運分段自移，小時運輸能力提高到200t，使工作面運輸裝備前進了一大步。
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