單桿式機(jī)械手—WBR系列

 專為沖壓行業(yè)中多臺沖床連線生產(chǎn)實現(xiàn)沖壓件做定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移栽設(shè)備。采用高性能、日本三菱伺服馬達(dá)驅(qū)動，經(jīng)精密傳動機(jī)構(gòu)及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天候運(yùn)行，穩(wěn)定可靠的設(shè)備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強(qiáng)大的技術(shù)保障和競爭優(yōu)勢。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)

 前送行程使用進(jìn)口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導(dǎo)輪組導(dǎo)引。舉升機(jī)構(gòu)采用撥桿凸輪式并以直線軸承輔助導(dǎo)引。

高效能的伺服系統(tǒng)

 前送選用高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)及內(nèi)建剎車的AC伺服馬達(dá)，以達(dá)到高性能運(yùn)轉(zhuǎn)需求，并在不可預(yù)期之?dāng)嚯娀蜻^載發(fā)生時，能及時停止運(yùn)動機(jī)件，獲得高安全之作業(yè)環(huán)境。

 控制

 各項驅(qū)動數(shù)值以預(yù)設(shè)建于控制器，其它各操作程序及模式、工件誤送檢測等均儲存于PLC中。系統(tǒng)具有誤送料、缺料檢測，并能在異常狀態(tài)發(fā)生時作報警提示。

 可擴(kuò)展性

 設(shè)備可與NC送料機(jī)、雙投、單投和積料架、多軸攻牙機(jī)搭配連線使用、實現(xiàn)全自動化運(yùn)化操作

簡潔易于操作的控制面板

 系統(tǒng)采用HTTCH人機(jī)界面操作參數(shù)設(shè)定，使用方便、快捷，畫面簡捷，易操作；