9、三維柔性鑄鐵焊接平臺(tái)主要有

1. 通用2D、3D工裝平臺(tái)(Φ16、Φ28孔系):

1) 工裝平臺(tái)的平面度:≤0.15mm/1000mm, 3D平臺(tái)平面與側(cè)面的垂直度:≤0.1mm/1000mm

2) 工裝平臺(tái)材質(zhì)：鋼件（低合金鋼Q345）,進(jìn)行整體階梯式熱處理，消除內(nèi)應(yīng)力

3) 孔距位置公差±0.05mm以內(nèi)

4) Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm

2. 工裝夾具的主要輔件:

1) U型方箱、L型方箱：

材質(zhì)：Q345，平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm

2) 支撐角鐵：

材質(zhì)：Q345或HT300，平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm

3) 定位件：材質(zhì)：Q345，平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm

4) 角度器：材質(zhì)：Q345，可根據(jù)刻度精確定位0至225度的任意角度，角度調(diào)節(jié)精確到0.5度

5) 鎖緊件：材質(zhì)：Q345，鎖緊力≥1.2T，調(diào)質(zhì)處理HRC32～35°；鋼珠淬火處理HRC58～62°

6) 壓緊件：材質(zhì)：Q345，調(diào)質(zhì)處理

應(yīng)用行業(yè)：汽車制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結(jié)構(gòu)件焊接、鈑金箱體、自行車（摩托車）制造、與焊接機(jī)器人或?qū)Ｓ煤笝C(jī)配套等

二、汽車車身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)　汽車車身一般由外覆蓋件、內(nèi)覆蓋件和骨架件組成， 覆蓋件的鋼板厚度一般為0.8-1.2mm，骨架件的鋼板厚度多為1.2-2.5mm，也就是說它們大都為薄板件?！?duì)焊接夾具設(shè)計(jì)來說，有以下特點(diǎn)：　　

1、結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，構(gòu)圖困難　汽車車身都是由薄板沖壓件裝焊而成的空間殼體，為了造型美觀和殼體具有一定的剛性，組成本身的零件通常是經(jīng)過拉延成型的空間曲面體，結(jié)構(gòu)形狀較為復(fù)雜。

2、剛性差、易變形經(jīng)過成型的薄板沖壓件有一定的剛性，但和機(jī)械加工件相比，剛性要差得多，而且單個(gè)的大型沖壓件容易變形，只有焊接成車身殼體后，才具有較強(qiáng)的剛性。

3、以空間三維坐標(biāo)標(biāo)注尺寸汽車車身產(chǎn)品圖以空間三維坐標(biāo)來標(biāo)注尺寸。為了表示覆蓋件在汽車上的位置和便于標(biāo)注尺寸，汽車車身一般每隔200mm或400mm劃一坐標(biāo)網(wǎng)線。三個(gè)坐標(biāo)的基準(zhǔn)是：前后方向(Y向)———以汽車前輪中心為0，往前為負(fù)值，往后為正值;上下方向(Z向)———以縱梁上平面為0，往上為正值，往下為負(fù)值;左右方向(X向)———以汽車對(duì)稱中心為0，左右為正負(fù)。

三、裝配精度裝配精度包括兩方面內(nèi)容：外觀精度與骨架精度外觀精度是指車門裝配后的間隙面差，骨架精度指三維坐標(biāo)值?！∝涇囓囅虻难b配精度一般控制在2mm內(nèi)，轎車控制在1mm內(nèi)。焊接夾具的設(shè)計(jì)既要保證工序工件之間的焊裝要求，又要保證總體的焊接精度，通過調(diào)整工序工件之間的匹配狀態(tài)來滿足整體的裝配要求?！?/span>

四、六點(diǎn)定則在車身焊裝夾具上的應(yīng)用 在設(shè)計(jì)車身焊裝夾具時(shí)，常有兩種誤解，一是認(rèn)為6點(diǎn)定位則對(duì)薄板焊裝夾具不適用;二是看到薄板焊裝夾具上有超定位現(xiàn)象，產(chǎn)生這種誤解的原因是把限制 6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度理解為限制6個(gè)方向的自由度，焊接夾具設(shè)計(jì)的宗旨是限制6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的自由度，這種限制不僅依靠夾具的定位夾緊裝置，而且依靠制件之間的相互制約關(guān)系。只有正確認(rèn)識(shí)了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時(shí)又正確理解了6點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個(gè)原則。因此，原來那中整體為鑄件的“定位塊”式夾具是耗能耗材的，其設(shè)計(jì)、制造周期和成本都比較高。隨著工裝夾具制造水平與檢測(cè)手段的提高，車身焊接夾具的定位轉(zhuǎn)化為定位板定位，板的厚度在16、19、25幾檔中選用。整個(gè)夾具本體改為焊接合件、組合夾具、標(biāo)準(zhǔn)模塊等，在制造、裝配上都縮短了周期，相對(duì)降低了成本。