六軸機(jī)器人黑金剛專業(yè)制造，效率全國領(lǐng)先 黑金剛研發(fā)六自由度工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及相關(guān)配件等工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長時(shí)間無故障運(yùn)行，能夠大批量生產(chǎn)，價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)，基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ) 動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和 工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定 位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其 外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性 能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。 備 注： ◆ 負(fù)荷3kg時(shí)，用機(jī)器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點(diǎn)之間往復(fù)所需的時(shí)間。 ◆ 位置重復(fù)精度為周圍溫度保持不變時(shí)的精度。 ◆ 只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。 ◆ 可搬運(yùn)質(zhì)量超過3kg時(shí)，請(qǐng)以法蘭面朝下±10°的姿勢(shì)使用。