多連線機械手跑外殼結(jié)構(gòu)特性： 

◎ 主桿只負責升降，主桿和外殼裝在主桿上用于橫移，結(jié)構(gòu)輕便，運行阻力小，適用于大行程大型連線。

◎橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。

◎ 進料方式：卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

◎吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵，適應不同工件。

◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運行狀態(tài)和異常***，各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入，修改、調(diào)整設置方便，維護簡單。