萬向聯(lián)軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，萬向聯(lián)軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯(lián)軸器最的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
河北祁水泵業(yè)有限公司　伺服電機能在高速區(qū)域時傳達高扭矩，適于高速、高精度的定位?？蛇x擇G8L、G8S、G7L、G7S、G6C、G6T、G6E、G5C、G5E、G3C、G3CM，也可以根據伺服電機的額定功率、額定扭矩大小來選擇。各聯(lián)軸器產品的規(guī)格請參照資料所載頁碼，伺服電機詳細資料請查閱各電機制造商相關型錄。以上為非搭配減速機使用時，所推薦的聯(lián)軸器型式。
小轉矩和以傳遞運動為主的軸系傳動，要求聯(lián)軸器具有較高的傳動精度，宜選用金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。大轉矩和傳遞動力的軸系傳動，對傳動精度亦有要求，高轉速時，應避免選用非金屬彈性元件彈性聯(lián)軸器和可動元件之間有間隙的撓性聯(lián)軸器，宜選用傳動精度高的膜片聯(lián)軸器。尺寸、安裝與維護聯(lián)軸器外形尺寸，即最徑向和軸向尺寸，必須在機器設備允許的安裝空間以內。間選擇裝拆方便、不用維護、維護周期長或維護方便、更換易損件不用移動兩軸、對中調容易的聯(lián)軸器。