根據(jù)自動化程度，自動化焊接設(shè)備可分為以下三類:

1、剛性自動化焊接設(shè)備剛性自動化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動化焊接設(shè)備，其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計的。雖然整個焊接過程由焊接設(shè)備自動完成，但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統(tǒng)，不能隨機糾正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接設(shè)備

自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數(shù)進行實行閉環(huán)的反饋控制。整個焊接過程將按預先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動完成

3、智能化自動焊接設(shè)備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數(shù)存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

                                        焊接工藝裝備提高生產(chǎn)效率，降低制造成本

焊接構(gòu)件的生產(chǎn)過程一般包括：焊前準備、裝配、焊接、清理、校正、檢驗等工序，其焊前備料、裝配及焊后等輔助工序所用時間遠遠超過工件焊接本身，因此針對焊接構(gòu)件，提高其工效的最有效措施就是減少輔助工序的時間。除采用自動化焊接工藝，提高焊接自身的效率外，還要采用先進的裝配工藝，即使用靈活高效的焊接工裝。操作者可以直接在工裝上快速裝配、對位，免去了劃線、彎尺對位等手工操作，節(jié)省了焊件裝配定位和夾緊的繁鎖工作，并可能減免焊后矯正變形和修補工序，同時也能簡化檢驗工序，縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。尤其對于批量生產(chǎn)，會使產(chǎn)品的制造成本大輻度降低。

二氧化碳保護焊機空間臂，是將散亂、堆置于地面的送絲機、電纜、氣管等部件安裝在旋臂上，行走于空中，而且施焊時，可在用戶需求的焊接范圍內(nèi)（立體空間）隨意平穩(wěn)的擺動。

綜合提高焊接效率 30%左右，焊工在改變焊接位置時，只要將旋臂左右、上下移動，便能將送絲機送到所需焊接位置，從而提高勞動效率，降低工人勞動強度，焊接完成后，輕輕一推將旋臂靠墻位置，，現(xiàn)場整理完成，快速便捷。

生產(chǎn)現(xiàn)場變得整齊、美觀，為實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的6S 管理提供保證。

     1951年蘇聯(lián)的巴頓電焊研究所創(chuàng)造電渣焊，成為大厚度工件的高效焊接法。1953年，蘇聯(lián)的柳巴夫斯基等人發(fā)明二氧化碳氣體保護焊，促進了氣體保護電弧焊的應(yīng)用和發(fā)展，如出現(xiàn)了混合氣體保護焊、藥芯焊絲氣渣聯(lián)合保護焊和自保護電弧焊等。1957年美國的蓋奇發(fā)明等離子弧焊；40年代德國和法國發(fā)明的電子束焊，也在50年代得到實用和進一步發(fā)展；60年代又出現(xiàn)激光焊等離子、電子束和激光焊接方法的出現(xiàn)，標志著高能量密度熔焊的新發(fā)展，大大改善了材料的焊接性，使許多難以用其他方法焊接的材料和結(jié)構(gòu)得以焊接。