耙斗機(jī)在工作時(shí)，剎緊工作滾筒上的制動(dòng)器，使內(nèi)齒輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪在中心輪的帶動(dòng)下沿內(nèi)齒輪滾動(dòng)，從而借行星輪架帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而纏繞鋼絲繩來牽引耙斗。

耙斗機(jī)在回程時(shí)，松開工作滾筒的制動(dòng)器，剎緊空程滾筒的制動(dòng)器，以上述原理尾繩把耙斗牽回迎頭。

由于兩個(gè)滾筒中齒輪的齒數(shù)不同，兩個(gè)滾筒的轉(zhuǎn)速也就不同，空程滾筒比工作滾筒有較高的繩速。（P15B(B)兩滾筒轉(zhuǎn)速相同)。

耙斗機(jī)為防止停車后空筒由于慣性仍在轉(zhuǎn)動(dòng)而引起鋼絲繩起圈亂繩，在兩個(gè)滾筒的邊緣上還安有輔助剎車，以防止因滾筒慣性而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

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由于P系列耙斗裝巖機(jī)所使用的動(dòng)力為隔爆型電動(dòng)機(jī)，所以可用于有沼氣及煤塵爆詐危險(xiǎn)的礦井中。工作時(shí)鋼絲繩在裝巖機(jī)料糟中運(yùn)行，不會(huì)對操作人員造成傷害，所以整機(jī)安全可靠。

耙斗裝巖機(jī)不允許使用YB、YB2型電動(dòng)機(jī)，可使用YBK2、YBK3等隔爆型電動(dòng)機(jī),

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1.耙斗裝巖機(jī)的固定楔：固定在迎頭上，用以懸掛尾輪。固定楔由一個(gè)緊楔和一個(gè)尾部帶錐套的鋼絲繩套環(huán)組成(圖二)。

2.耙斗裝巖機(jī)的尾輪：掛在固定楔上用以引導(dǎo)尾繩，使耙斗反回迎頭。它主要由側(cè)板、繩輪、心軸、吊鉤等主要零件組成。

3.耙斗裝巖機(jī)的耙斗：在主繩、尾繩的牽引下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)來扒取巖石，可用于平巷 和傾斜巷道，耙齒磨損后可更換。

4.耙斗裝巖機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)：由兩組操縱桿、拉桿、連桿、調(diào)整螺桿等組成。調(diào)整螺桿的一端與絞車閘帶相連，通過操縱桿控制閘帶的開合，對絞車的兩個(gè)滾筒 分別進(jìn)行操縱。操作桿可在絞車的左右任一側(cè)進(jìn)行操縱。

5.耙斗裝巖機(jī)的絞車：由電動(dòng)機(jī)、減速器以及兩個(gè)行星傳動(dòng)滾筒及兩組制動(dòng)器和輔助剎車組成。制動(dòng)器實(shí)際上起著離合器的作用，分別對兩個(gè)滾筒進(jìn)行控制

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