日本松下公司也是機器人制造公司。這個公司生產(chǎn)的機器人外部設(shè)備—焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等做成了標(biāo)準(zhǔn)模塊，集合而成這些產(chǎn)品系列，按軸數(shù)和結(jié)構(gòu)型式分類

1.用于彎管與發(fā)動機鏈接嘴的焊接，該機床焊槍夾持系統(tǒng)與工件安裝部位搭配合理，運行穩(wěn)定，易于夾裝調(diào)整，工作方便。

2.利用工件轉(zhuǎn)動，焊槍不動的工作原理，配置焊接電源，實現(xiàn)工件的自動焊接。

3.該機床電機為高精度、大扭矩、控制性能良好的直流調(diào)速電機，產(chǎn)品輸出精度高。

4.焊接旋轉(zhuǎn)角度可以在0-360度之間任意設(shè)定。

5.該機的回程速度快，啟動停止非常平穩(wěn)。

6.工裝夾具與焊槍夾裝設(shè)計精巧，搭配合理

工作臺的回轉(zhuǎn)運動應(yīng)具有較寬的調(diào)速范圍，國產(chǎn)變位機的調(diào)速比一般為1:33左右；國外產(chǎn)品一般為1:40，有的甚至達1:200。工作臺回轉(zhuǎn)時，速度應(yīng)平穩(wěn)均勻，在最大載荷下的速度波動不得超過5% 。另外，工作臺傾斜時，特別是向上傾斜時，運動應(yīng)自如，即使在最大載荷下，也不應(yīng)產(chǎn)生抖動。