焊接空間臂的原理：

      伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；有的焊接空間臂還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統(tǒng)中設有制動和行程保護裝置。

焊機空間臂的安全使用和維護

（1）焊接的安裝與檢修由電工負責；新焊機空間臂或長期停用的焊機空間臂在安裝前要檢查焊機空間臂的絕緣電阻；

（2）電網(wǎng)電壓必須與焊機空間臂輸入電壓相等；

（3）必須將焊機空間臂平穩(wěn)地安放在通風良好、干燥的地方，不準靠近高熱及易燃易爆危險的環(huán)境；

（4）禁止在焊機空間臂上放置任何物件和工具；

（5）接入電源網(wǎng)路的焊機空間臂不允許超負荷使用；焊機運行時的升溫，不應超過標準規(guī)定的溫升限值；

（6）焊機空間臂發(fā)生故障時，應立即切斷焊機空間臂電源，報告有關(guān)部門，及時檢查和修理；

（7）工作完畢或臨時離開工作場地時，必須及時切斷焊機空間臂電源；

（8）焊機空間臂必須經(jīng)常保持清潔；清掃塵埃時必須斷電進行；焊接現(xiàn)場有腐蝕性、導電性氣體或粉塵時，必須對焊機空間臂進行隔離防護；

（9）焊機空間臂受潮，應當用人工方法進行干燥；受潮嚴重的，必須進行檢修；

（10）經(jīng)常檢查和保持焊機電源與焊機空間臂的接線柱接觸良好，保持螺帽緊固；

（11）每半年應進行一次焊機空間臂維修保養(yǎng)；當發(fā)生故障時，應立即切斷焊機電源，及時進行檢修。