（3） 雙座式焊接變位機

圖3 雙座式焊接變位機 1- 工作臺 2-型架 3-機座 4-回轉機構 5-傾斜機構

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接

般來說，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大多生產與機器人配套的焊接變位機。但是，以焊接變位機為主導產品的企業(yè)非常少見。德國Severt公司，美國Aroson公司，我國天津鼎盛工程機械有限公司等，算是比較典型的生產焊接變位機的企業(yè)。德國的CLOOS、奧地利的IGM、日本松下機器人公司等，都生產伺服控制與機器人配套的焊接變位機。以下僅就變位機型式、第一主參數等做些介紹

二保直縫焊接設備，氬弧環(huán)縫焊接設備在安裝過程中有什么要求

2.1、根據焊接工藝要求，將機器調整水平。

2.2、正確放置焊接電源、接好壓縮氣源，連接好壓縮空氣管路。

2.3、正確放置保護氣體氣瓶，連接好管路。

2.4、正確安裝連接地線。