堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛機由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等組成.起升機構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。堆垛機起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，最大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,最大已達到30米/分。

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