5120TZJ型鉆機(jī)車是采用專用底盤平臺(tái)和我公司自主研發(fā)的液壓電動(dòng)技術(shù)結(jié)合型反循環(huán)或正反循環(huán)動(dòng)力頭鉆機(jī)組成。鉆機(jī)主要由鉆塔、液壓動(dòng)力頭、砂石泵、引水真空泵、液壓缸-鋼絲繩滑輪組提升機(jī)構(gòu)、工具卷揚(yáng)、鉆桿、鉆桿拆卸裝置、液壓工作站、配電柜、操縱機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)組等組成。鉆機(jī)所有部件均裝在專用底盤平臺(tái)上，鉆機(jī)動(dòng)力頭由電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，砂石泵和工具卷揚(yáng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作機(jī)構(gòu)為液壓、電動(dòng)和機(jī)械操縱相結(jié)合。

鉆機(jī)以動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)—泥漿反循環(huán)鉆進(jìn)為主要鉆探方式；如配備適當(dāng)鉆探工具，也可適應(yīng)其它鉆探工法。開孔初期可用加壓機(jī)構(gòu)給鉆具加壓實(shí)現(xiàn)加壓鉆進(jìn)，以提高淺孔鉆進(jìn)效率，隨著孔深的增加，當(dāng)鉆具重量超過需要加給鉆具的壓力時(shí)，可實(shí)行自由或減壓鉆進(jìn)。

鉆機(jī)由液壓缸-鋼絲繩滑輪組提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉆具升降和鉆進(jìn)加壓，工具卷揚(yáng)機(jī)主要用于提升移動(dòng)單個(gè)鉆桿，也可用來提吊其它工具等。