包括碼垛臺架,電動滑軌,移動滑塊,電動轉盤,液壓缸,卡盤和鎖緊螺栓,且電動滑軌,移動滑塊,電動轉盤,液壓缸,卡盤和鎖緊螺栓的數(shù)量均為四;所述的碼垛臺架中部設置有安裝盤,電動滑軌固定在碼垛臺架的支腳底端面上,移動滑塊安裝在電動滑軌上,電動轉盤位于移動滑塊正下方,且電動轉盤上端與移動滑塊相連接,電動轉盤下端與液壓缸上端相連接,液壓缸下端與卡盤之間采用鎖緊螺栓進行連接固定.本發(fā)明可進行兩平移一轉動共三個自由度方向的運動,其徑向間距可調(diào),便于對不同直徑大小的輪轂進行抓取,其伸展高度可調(diào),便于一次性抓取多個輪轂,抓取效率高.