全自動機(jī)械手碼垛機(jī)的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個是抓起點(diǎn)，1個是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點(diǎn)的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。

全自動碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高，除了次優(yōu)勢還有

1.生產(chǎn)線中，進(jìn)行裝袋、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選。

2.*的硬件和由*設(shè)計(jì)的專門控制軟件相組合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。

3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)好的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。

4.結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。

5.全自動碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

6.全自動碼垛機(jī)器人強(qiáng)大的運(yùn)算功能，高精度作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)快速裝袋、碼垛、拆垛工作。

該機(jī)器人在正常維護(hù)下至少運(yùn)行十年。隨著大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起，工業(yè)機(jī)器人被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值與財(cái)富。