1、倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進(jìn)行折邊封口，成品包裝袋是站立狀態(tài)，經(jīng)過(guò)氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài)，再經(jīng)過(guò)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間，然后包裝袋進(jìn)入提升皮帶，提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板，將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機(jī)平臺(tái)。

2、包裝袋壓平:物料需要經(jīng)過(guò)震動(dòng)輸送機(jī)將包裝袋中物料進(jìn)行平衡，達(dá)到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料，包裝袋需要經(jīng)過(guò)壓平輸送機(jī)將包裝袋成扁平狀。

3、伺服轉(zhuǎn)袋裝置:經(jīng)過(guò)輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的包裝袋封口端都是朝向一個(gè)方向，伺服裝置將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要，將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。

4、編組裝置:編組裝置編好包裝袋后推送機(jī)械將包裝袋推動(dòng)到升降裝置，將包裝袋進(jìn)行摞放碼垛。

5、輸送機(jī):碼垛完成后的托盤(pán)通過(guò)輸送機(jī)送出碼垛裝置，然后叉車(chē)或行車(chē)將托盤(pán)移走

6、托盤(pán)庫(kù)的工作原理:高位碼垛機(jī)的托盤(pán)庫(kù)和機(jī)械手碼垛機(jī)的托盤(pán)庫(kù)是一樣的，可以通用。托盤(pán)庫(kù)就是放托盤(pán)的“倉(cāng)庫(kù)”，就是堆放空托盤(pán)的地方。托盤(pán)庫(kù)是高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的附屬部件，是其中的一個(gè)機(jī)構(gòu)。叉車(chē)或人工將空托盤(pán)放入托盤(pán)庫(kù)，當(dāng)碼垛機(jī)構(gòu)需要空托盤(pán)的時(shí)候，托盤(pán)庫(kù)提升裝置將整個(gè)空托盤(pán)抬起，留下下面一個(gè)托盤(pán)，輸送機(jī)將下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機(jī)將其余空托盤(pán)放下，這樣完成一層空托盤(pán)的輸送。