Alliedmotion HT可定制力矩電機-機器人
Alliedmotion HT系列特種機器人用電機
Allied Motion HT系列四足機器人、機械狗專用電機
一、介紹：
HT(高扭矩)系列無框無刷力矩電機，從19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可獲得9倍的直徑。每個幀序列***可提供6個堆棧長度，使設(shè)計人員可以從每個系列的多個性能選擇中進行選擇。持續(xù)的失速轉(zhuǎn)矩等級從0.007(1.0)到9納米(1277)。繞組電壓為24 V和100伏，為***的兩幀。積分大廳效應(yīng)轉(zhuǎn)換傳感器是標(biāo)準(zhǔn)的，不需要安裝在用戶的部分。標(biāo)準(zhǔn)的HT系列電機特別適合直接集成到應(yīng)用中，這些應(yīng)用要求具有***尺寸、重量和慣性的高功率密度電機。該系列的非標(biāo)準(zhǔn)型號也可在定子直徑為239毫米(9.42英寸)的情況下使用。該系列產(chǎn)品的典型應(yīng)用是半導(dǎo)體制造設(shè)備、***系統(tǒng)，包括生命支持、機器人系統(tǒng)、激光瞄準(zhǔn)和控制以及低溫冷卻泵等。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請lianxi產(chǎn)品xiao售jing理 由先生 185.一八五五.8388（w.x同號） jian.you艾特goldkong。com Q183619780
二、特點與優(yōu)勢：
?無框架高扭矩到慣性具有連續(xù)失速扭矩的電機額定值高達9 Nm（1277 oz-in）
?機架直徑從19.3毫米（0.76英寸）至127毫米（5英寸）
?連續(xù)額定功率為7 W高達665瓦
?F級（155°C）繞組絕緣溫度等級
?稀土釹鐵硼磁鐵為標(biāo)準(zhǔn)
?整體霍爾效應(yīng)換向傳感器為標(biāo)準(zhǔn)
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三、選項：
?釤鈷鈷磁鐵非常高溫環(huán)境。
?可用的非標(biāo)設(shè)計定子直徑可達239 mm（9.42英寸）
?交替繞組電壓
?帶有反饋的外殼版本（編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）
?定制設(shè)計版本
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四 、范圍：
?高扭矩密度無框架無刷電機
?連續(xù)失速扭矩0.007Nm（1.0oz-in）?9Nm（1277盎司）
?連續(xù)功率額定值7 W至665 W.
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五、規(guī)格概要：
型號單位 HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x
額定功率 W 7 - 13 11 - 26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩
（連續(xù)）
盎司1.1 - 3.0 3.4 - 12.7 7.5 - 36.2 17.9 - 93.2 35.9 - 175.8 30.6 - 174.8 57.3 - 317.9 111.8 - 653.8 226 - 1277
Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02
空載轉(zhuǎn)速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424
曲折
電壓V DC 24 100
六、產(chǎn)品型號
HT00800
HT00801
HT00802
HT01000
HT01001
HT01002
HT01003
HT01500
HT01501
HT01502
HT01503
HT01504
HT01505
HT02000
HT02001
HT02002
HT02003
HT02004
HT02005
HT02300
HT02301
HT02302
HT02303
HT02304
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HT02500
HT02501
HT02502
HT02503
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HT03000
HT03001
HT03002
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HT03004
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HT03800
HT03801
HT03802
HT03803
HT03804
HT03805
HT05000
HT05001
HT05002
HT05003
HT05004
HT05005
七、電機應(yīng)用：
雙足機器人
四足機器人
四足機械狗
MIT Cheetah
波斯頓動力spot mini
協(xié)作機械臂
關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機器人
協(xié)作機械臂
云臺
轉(zhuǎn)臺
吊艙
北京高控相關(guān)產(chǎn)品解決方案如下：
法國sofradir紅外探測器
法國薩基姆sagemcom陀螺儀
薩基姆sagemcom慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
倍福beckhoff多軸運動控制器
Delta tau pmac控制卡
Delta tau Umac控制卡
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Kollmorgen科爾摩根DDR電機
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Kollmorgen科爾摩根RGM關(guān)節(jié)模組
Kollmorgen科爾摩根S700驅(qū)動器
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美國SMAC LCA音圈電機音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
美國SMAC LCR音圈電機音圈執(zhí)行器直線加旋轉(zhuǎn)
thomson行星減速機
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Thomson直線單元直線滑臺模組
Thomson滾柱軸承重載軸承
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