·采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）芯片；

·具有RS485通訊功能；

·寬速比、恒轉(zhuǎn)矩：調(diào)速比為1：5000；

·高速度、高精度：最高轉(zhuǎn)數(shù)可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000轉(zhuǎn)；

·外觀簡(jiǎn)潔，結(jié)構(gòu)緊湊；

·操作簡(jiǎn)便，僅四鍵就能很方便地進(jìn)行試運(yùn)行、***及參數(shù)設(shè)置。

·數(shù)控機(jī)床：雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、彈簧機(jī)、電火花、線切割、飛剪設(shè)備等

·電子設(shè)備：卷繞機(jī)、剝線機(jī)、鋁電池生產(chǎn)設(shè)備、點(diǎn)膠機(jī)、陶瓷設(shè)備等

·包裝設(shè)備：灌裝機(jī)、定長(zhǎng)切割機(jī)、紙巾機(jī)械、紙尿庫(kù)設(shè)備等

·紡織設(shè)備：橫機(jī)、襪機(jī)、圓邊機(jī)、繡花機(jī)、紡紗機(jī)、針織機(jī)等

·印刷設(shè)備：絲印機(jī)、套印機(jī)、移印機(jī)等

技術(shù)參數(shù)

驅(qū)動(dòng)器型號(hào) ：SDA06-MF20、SDA06-MG30

輸 入 電 源：①、單相或三相、三相    

             ②、交流220V（-15%～+10%）50～60Hz

控 制 方 式：采用數(shù)字化交流正弦波控制方式及應(yīng)用最優(yōu)PID算

發(fā)完成PWM控制

反 饋 信 號(hào)：增量式編碼器2500P/R帶UVW位置信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）

位置輸出信號(hào)：可設(shè)置輸出脈沖倍率的電子齒輪輸出，外加Z相

              集電極開路輸出方式。

保 護(hù) 功 能：過(guò)流、短路、過(guò)載、主電路過(guò)壓/欠壓、制動(dòng)異

            常、編碼器異常、超速、位置超差等 

控 制 模 式：位置控制、速度控制、試運(yùn)行、JOG運(yùn)行

再生制動(dòng)電阻：內(nèi)置（60W，40歐姆）

特     性 ：①、速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高

            ②、速度波動(dòng)率 <0.03（負(fù)載0～100％）；

           <±0.02（電源-15～＋10％）（數(shù)值對(duì)應(yīng)額定速度）

            ③、調(diào)速比 1：5000

           ④、 脈沖頻率 ≤500kHz

控 制 輸 入：①伺服開啟、②報(bào)警清除、③正轉(zhuǎn)驅(qū)禁止、    

          ④反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止、⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1；

          ⑥指令脈沖禁止/禁止選擇2、⑦多功能輸入口1、

          ⑧多功能輸入口2

控 制 輸 出：伺服準(zhǔn)備好、伺服報(bào)警、定位完成/速度到達(dá)

位 置 控 制：①輸入方式：指令脈沖＋符號(hào)、正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈

               沖、二相正交指令脈沖

            ②、電子齒輪：1～32767/1～32767

            ③、反饋脈沖：10000脈沖/轉(zhuǎn)

            ④、速度控制：外部指令/4種內(nèi)部速度

加減速控制 ：參數(shù)設(shè)置1～10000ms/1000r/min

監(jiān) 視 功 能：速度、當(dāng)前位置、位置指令、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)

            矩、電機(jī)電流、線速度、位置指令脈沖頻率、轉(zhuǎn)

            子絕對(duì)位置、輸入輸出端子信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)等。

通 訊 功 能：RS485

操       作：LED數(shù)碼管、按鍵

重       量：2kg

使 用 環(huán) 境：溫度 工作：0～50℃ 存儲(chǔ)：-20～65℃

濕       度：小于90％（無(wú)結(jié)露）

海       拔：≤1000米

震       動(dòng)： 小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

深圳市英士達(dá)機(jī)電技術(shù)開發(fā)有限公司
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